В понедельник 19 апреля 2021 года NASA выполнило запуск первого марсианского вертолёта — дрона Ingenuity. Первоначально испытания дрона в полёте планировались на начало апреля, но срок несколько раз переносился. Дрон успешно полетал несколько десятков секунд в разреженной атмосфере Марса и вернулся на свою «посадочную площадку». В дальнейшем в течение месяца будут проведены ещё несколько его лётных испытаний.
См. обновления в конце этой заметки исходя из новой информации, которая поступает уже после первых данных телеметрии.
Сначала первый полёт автономного двухкилограммового вертолёта, доставленного на Марс вместе с марсоходом Perseverance, запланировали на восьмое апреля. После этого дату старта несколько раз переносили из-за проблем, выявленных во время испытаний высокоскоростного вращения винтов ещё без отрыва вертолёта от поверхности. Одна из планируемых дат переноса была 12 апреля. Возможно, эта дата имела символическое значение в связи с 60-летием первого пилотируемого полёта, но в любом случае что-то пошло не так, и в итоге старт объявили на самое начало дня понедельника 19 апреля, а именно на 12:30 a.m. PDT (тихоокеанское время).
Панорама Марса и дрон Ingenuity.
Пресс-конференция NASA запланирована 19 апреля на 13:15 Мск (3:15 a.m. PDT), то есть почти через три часа после запуска. Полный набор данных поступает на Землю с задержкой в несколько часов после автономного полёта, поэтому трансляция начинается, когда команда управления вертолётом Ingenuity в Лаборатории реактивного движения NASA будет готова к приёму информации с марсианской станции. Прямую трансляцию можно посмотреть онлайн или в записи на канале NASA. В конце статьи — ссылка на один из русскоязычных подкастов на youtube-канале Alpha Centauri.
«Посадочная площадка» и зона полётов Ingenuity.
Пока что запланировано до пяти испытательных полётов марсианского коптера в течение 30 солов (марсианских дней). Каждый полёт начнётся и закончится на ровной площадке размером около 10 метров — импровизированном «взлётном поле». Высота полёта дрона в испытаниях — 3—5 метров, а длительность полётов — до 90 секунд (планируемая дальность до 300 метров). При успешности очередного испытания тестовые задачи на следующие полёты будут постепенно усложняться.
Плотность атмосферы Марса вблизи поверхности составляет около 1% от земной; такие условия примерно соответствуют земной стратосфере на высоте около 30 километров, но с учётом разницы состава воздуха — марсианская атмосфера в основном состоит из углекислого газа. Поэтому для обеспечения достаточной подъёмной силы летательного аппарата необходимо соответственно увеличивать скорость вращения его винта (в испытаниях винт Ingenuity развивал скорость до 2400 об./мин). Подробнее про особенности полётов в условиях разреженной атмосферы других планет или земной стратосферы можно прочитать в этой статье на портале N+1.
Первый переданный снимок с дрона в полёте. NASA. Первые данные альтиметрии во время полёта Ingenuity.
Обновление 19.04.21.
Видео полёта, снятое камерой Perseverance. Русскоязычный подкаст трансляции NASA первого полёта на Марсе.
Источник: